SIMロック解除

現在マイネオでiPhone5S（aプラン）なのですがSIMロック解除はできますか？iPhoneは既に3年程使用しています
手順、料金など教えて貰えると助かります ちなみに出来るのならdプランに変更予定です
初歩的な質問かもしれませんがよろしくお願いします