iphone16pro使用中。nanoSIMを長く使っているので変えた方が良いのかと不安。

現時点で特に不具合がなければ変えなくても大丈夫ですよ。
esimにすると機種変更時にクイック転送で次のiPhoneへSIM情報を送れて楽です。
マイネオでのesimへの変更は今ならキャンペーンで手数料無料なので、これを機にesimに慣れるのも良いかもしれませんね。