お知恵ください。娘ドコモガラケーmaineo2台持ち、電話が長い高齢母にスマホをもたせたい

質問が多岐にわたっているので、一部のみコメントします。

母とスマホで電話をしたい。（金額かからないように）
どのアプリをいれればいいのかわかりません。
とありますが、スマホ同士で会話ができれば良いということでしょうか？
それとも本当の意味での電話で会話をしたいということでしょうか？

電話でなくて良いなら、LINEやskyphoneで無料で音声通話することができます。

2台持ちをやめるということに関して、方向性が2つあります。
回線契約はいまと同様2つのままで、端末一台にSIMを2枚入れる。
回線契約を1つにして、端末も一台にする。

変更にあたって、何を重要視されているのかの情報があるとコメントがたくさんもらえると思います。