3Gサービスの終了によるSIMカードの件について

iPhone7なら今のままで継続利用できます。

でも、iPhone7の場合は、SIMロック解除することでaプランVoLTE SIMでも、dプラン、sプランでも利用できます。
SIM変更の費用も無料です。
ですので、まずはauホームページでau IDを取得、SIMロック解除を申し込み、その後、SIM変更申し込み、SIMが届いたらWi-Fi環境下でSIMを差し替え、回線切り替え手続きを申し込めば、新しいSIMで利用できるようになります。