一つのスマホに家族２人のシムで

デュアルSIMで同時待受け可能なSIMフリー端末とのことでしょうか。
また、2契約はどちらの契約ですか。
機種(型式)と、2契約について具体的な情報が必要です。
"母が契約している会社と私が契約する会社は違っています"は別に構わないのですが、
docomo,au,softbankのいづれの回線を利用している契約であるか、と、端末がそれらの回線に対応しているのかを把握する必要があります。