楽天モバイルでGoogleメッセージは可能？

使い分けたら良いですよ。
無料通話する時は
楽天linkからの発信。そうで無い時は通常通話アプリ利用や、メッセージアプリの利用とか。
楽天linkは他のアプリとの排他的な制約はないですよ。