SMS+message

ドコモ端末なら＋メッセージアプリがプリインストールされていると思います。
DプランSIMを入れていれば設定できるはずですが、どこで止まっているのでしょう？個人情報を伏せてスクショをアップしていただくとアドバイスがしやすいです。
もし「マイページ＞設定＞その他＞＋メッセージサービスの初期化」まで行けるようでしたら、これを実施して最初から設定をやり直してみてください。端末の再起動もした方が良いですね。