スマホを持っていない高齢の家族への連絡手段

こんにちは😃

iPhoneをお使いのようですので、iPadを用意してiMessageを使う、というのは良いかと思います。
連絡する人にiPhoneじゃない人がいるとiMessageは使えませんが、そのときはGoogle Chat など、他のメッセージアプリを使えば良いです。