android⇔iPhone のSMS

android⇔iPhoneで利用出来るﾒｯｾｰｼﾞｻｰﾋﾞｽを探しています
よくやり取りをする友人が android、当方が iPhone を利用しています
今まではSkypeを利用していました
当方は利用に問題がないのですが、友人は遅延したり通知が何日もなかったり（開いてみたら何日も前にﾒｯｾｰｼﾞがきていたり？）、開きにくいそうです
現在は当方が楽天ﾓﾊﾞｲﾙを使用しているので、楽天ﾘﾝｸでSMSでやり取りをしていますが、
無料期間が終わったら解約する予定なので、それまでに別のﾒｯｾｰｼﾞｻｰﾋﾞｽに移行を考えています
希望は以下の通りです
①LINEは当方が使用するつもりがありませんので除外
②現在友人は、当方以外とはGoogle ﾒｯｾｰｼﾞ を利用していて、これは画像が送れて便利だそうです
が、あまりｱﾌﾟﾘを入れたくはないようで、ｱﾌﾟﾘでなければなお良しだそうです

Google ﾒｯｾｰｼﾞ？というのを iPhoneでもｲﾝｽﾄｰﾙしてみましたが、どこにｲﾝｽﾄｰﾙされているのか、どこを探しても見当たりません
iPhoneでは使えないのでしょうか・・・
みなさんのお知恵を拝借出来たら幸いです
よろしくお願いします