iPhoneでSafariからyoutubeアプリを開きたい

iPhoneを使って、Safariでマイネ王を見ています。iOS10.2です。

マイネ王の中に埋め込まれているyoutubeの動画は、普通に再生すると、Safari上で再生されます。

この動画をyoutubeアプリで見たいのですが、youtubeアプリにURL等を渡して開く方法がわかりません。

動画タイトルが書かれていたら、youtubeアプリで検索し直して、その動画を探せるのですが、書かれていない場合もあります。

閲覧中の動画のURLやタイトル等の情報を、youtubeアプリにスマートに渡す方法は無いでしょうか？


補足:
なぜyoutubeアプリで動画を見たいかと言うと、Chromecastに接続して、コンポ+スピーカー経由で良い音で聞きたいからです。

Chromecastなら、スマホで他の操作をしていても、バックグラウンド再生ができますから。
Safari上で動画を開いている場合、他の操作をすると再生停止してしまうので。


よろしくお願いします。