Gmailを純正メッセージアプリのようにチャット形式で使用できるオススメアプリありますか？

ちょっと違いますが・・。
もし短文のやりとりなのであれば、「ハングアウト」はいかがでしょうか。
メッセージアプリではなく、ハングアウトのアプリをインストールして使います。（ハングアウトはandroidでは標準装備です）
チャットと通話のアプリですので、もちろんやりとりはチャット形式です。
特長として、ブラウザでのGmailの「チャット」に日時付きで記録が残り、あとあとGmailから検索もできることがあります。
自分が初めて使ったときの2013年11月のやりとりも今でも見られます。
写真とかも残ります。メールみたいなものと考えると残ってて当たり前ですね。
マルチデバイスで、iPhone,android,PCのいずれからでも使えます。
デメリットとしては、ハングアウトがあまり認知されておらず（Gmail、androidユーザーさえ）、相手に使いはじめてもらう必要があることです。残念な最大のデメリットです。