USBカメラ映像が見えない

＞我輩は和である さん

他の方がご指摘されていますけど、要は「ルータ側設定が必要な製品」だとすると、以下の設定をしないとならない、ということです。

●外部から Webカメラへアクセスするために「通信ポートを開放する」
→これ、基本的に設定してないと駄目な製品が多いです。
　一部「メーカー側サイト経由でアクセスするためのサーバーを
　用意している」ようなものの場合はそのまま接続できる専用アプリが
　あればＯＫです。

●IPアドレスの紐付けが必要
→要は「外部から接続する際の宛先をどこで管理するか？」の情報に
　紐付けないと、ルータより外側のネットワークが管理できない、という
　ことです。

一先ずお使いの製品名を開示するなどが先決でしょうし、それでも不明であれば、あとはメーカーに確認するのが一番ですかね？。