USBカメラ映像が見えない

ルーターの機能にどんなものが付いているか判りませんが。
基本的にインターネット上の貴方の家のルーターの番号っていうのが
割り振られるが、変動するので、その番号を外部から知る必要があります。

まずこの辺りの勉強が出来てるかどうか、ではないかな？と思います。

また、外部からルーターの内部にアクセスできるという状況はセキュリティ上好ましくないので、定期的に内部から外部への画像添付メールが出来れば、その方が安全性が高いです。

一般的な話のみですが、方法は無くはないと思います
しかし、個人的にはおすすめではないですね。