歩数計ってどうやってカウントされている？

iPhone初代SE
マイネオさんぽ使っています。
歩いた歩数どおりにカウントされず、こうやったらカウントされるかな？とスマホを振ってみてもカウントされません。
朝、バス停まで400m歩いたところ12歩のカウント。
毎日、1日の終わりに見ると、8000〜13000歩くらいです。
マイネオがはかってるわけでなく、iPhoneヘルスケアの方での測定だと思うのですが、
測定される原理を知りたくて、投稿しました。
微妙なゆれと、移動によって？？
どうやったら、正確に近くカウントされる？？
というところが知りたいです🙏