特定のBluetooth機器接続時にradikoを自動再生する方法を教えてください！

車を運転する際に、SH-M12からFMトランスミッターにBluetooth接続して、radikoでラジオを聞いています。

毎回radikoの再生ボタンを押すのが煩わしく、車に乗ってBluetooth接続したら自動的に再生されたらなー、と思うのですが、何か方法がありますでしょうか？

私が現時点で調べた範囲では、
・Taskerという有料アプリで簡単なプログラムを組めば可能らしい
・Sonyのスマートコネクトというアプリで以前はおそらく可能だったが、制限が厳しくなり、接続機器がSony製でないと使えなくなった
ということまでボンヤリ分かりました。

なお、車に乗るタイミングが日によってマチマチなため、radikoに標準で付いているオンタイマー機能では、満足できません。
(タイムフリーでお気に入りの番組の続きを聞きたいのです)

ご存知の方がおられましたら、お教えいただけるとありがたいです。よろしくお願い致します。