昔、ビデオテープからDVDにしてもらったものを複製したい。

これ他社のサービスの抜粋ですが
多分DVDにコピーガードがかかってないと思うので
PCでDVDの複製をすれば大丈夫だと思います。

Win10だと標準のソフトが使いづらいため
無料のソフトがおすすめです
私はpower2Goを愛用しています
https://jp.cyberlink.com/products/power2go-platinum/features_ja_JP.html

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メニューから
ディスクコピー、ディスクコピーとすればOKです