iPhone のショートカットのやり方教えてください

調べてみたところショートカットでは「自動で電話に出る」を直接オン/オフ出来なさそうです。

その代わり「自動で電話に出る」の設定ページを表示することはできます。

添付図左、ショートカット作成
-------
・「URL」で以下のリンクを追加
prefs:root=ACCESSIBILITY&path=TOUCH_REACHABILITY_TITLE/CALL_AUDIO_ROUTING/callAudioRoutingAutoAnswer

・「URLを開く」を追加
------
↓
添付図右の設定画面が表示されます

以上、ご希望には沿いませんが、ご参考になれば。