スマホのブラウザは、一つ入っていれば大丈夫ですか？

通常はブラウザはChromeだけで十分なのですが、ブラウザで何かトラブルが起きた場合に「他のブラウザで試してみる」手ががあるので、別のブラウザがあると便利です。よく使うのがFirefoxです。

Yahoo!ブラウザーを使うことがあるなら、残しておいても全然構いません。
逆に、アンインストールしても不具合は起きません。一般にアンインストールすると不具合の起きるアプリは、アンインストールできないようになっています。