ワープ活用して下さい

飛んでばかりで位置関係がわからないまま、何度かやってみましたが、一度も帰れず…。
やっと王冠に戻れたのでクリアしました。
5個取れたので満足です。
難しいけど楽しかったです。
ありがとうございました。