ミックスパズル(マップあり)

1～2歩足りないルートはわかりましたが、正解ルートがなかなか見つかりませんでした。
それでも、検討範囲が狭いので、いろいろな歩き方で試していったとこと、見つけることが出来ましたが、1時間以上もかかりました。
ありがとうございました。