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着地場所が
「アンテナ4本で宝箱がスイッチ」だった場合は(添付写真の状況)、現在位置がCかHかIか判別がつきません

でも私はその状況の場合は「右へ歩く」が良いように思います
一歩右に歩くと、そこがどこだったかはっきりしますし

・Ｃだった場合
→D宝箱とらずEワープ

・Hだった場合
→D宝箱まで歩いてそれを取り、Eワープ

・Iだった場合が唯一の裏目ですが
→一歩損するが、Hスイッチ、Dスイッチと経由して取りEワープ
でそこそこリカバリーできそうです


スイッチ効果を最大限に活かしてフロアごとのターン数を減らしていくためには、Eワープとその付近のスイッチの使い方がかなりポイントだと思います。