歩数計ってどうやってカウントされている？

引用文ですが…
iPhoneは足が地面に着地するときの振動を加速度センサーが感知し、歩数をカウントしている。 また、3次元空間の移動を捉える「3軸加速度センサー」に加え、本体の回転も3次元空間でとらえる「3軸ジャイロ」が搭載されているため、バッグやポケットに入れるなど、異なる状態でも正確に歩数をカウントできる。
https://style.nikkei.com/article/DGXMZO99248320U6A400C1000000/

らしいです。

質問に対して正確な回答では無いですが

わたしが経験したのは、手に持って階段・坂を登ったり、歩いたり振ったりした時には正確な測定数になりません

着ている服・履いているズボン等、ポケットに入れている時には、特に階段・坂道の階数及び歩数も正確な測定数が表示されています

かいあつさん こんにちは

>>測定される原理を知りたくて、投稿しました。
加速度センサーを使った歩数の推定原理は、こちらがお役に立つかも。

3軸デジタル加速度センサーを使用したフル機能の歩数計の設計 | アナログ・デバイセズ
https://www.analog.com/jp/analog-dialogue/articles/pedometer-design-3-axis-digital-acceler.html#


特許から推測すると、iPhoneは上記より更に高度なテクニックを使ってるようですね。

US20130085677A1 - Techniques for improved pedometer readings - Google Patents
https://patents.google.com/patent/US20130085677A1/en?oq=20130085677

測定場所が胸ポケットなのか腕なのかで調整を変えたしているようです。

>>どうやったら、正確に近くカウントされる？？
上の特許からすると、他ヘルスケアデータから暫定値決めてるようなので、性別・身長・体重などなど入力可能な項目は埋めてみてはいかがでしょう。

皆さま真摯にありがとうございました😊
ベストアンサーは、質問の要点にベストヒットした方に。

でも、皆さんのご回答で、新たに知ったら知りたくなったりしたこともあって、本当に皆さんに感謝です。